6軸力覚センサ（標準型）

■特長

●荷重3軸（Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ）とモーメント3軸（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●ローパスフィルタ機能を内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●許容過負荷500％の高い剛性
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能

■標準仕様

型式		SFT200D	SFT1KN	SFT4KN	SFT7KN	SFT10KNA
定格荷重	Fx,Fy	200N	700N	3,000N	4,500N	6,500N
	Fz	200N	1,000N	4,000N	7,000N	10,000N
	Mx,My	4Nm	30Nm	150Nm	400Nm	600Nm
	Mz	4Nm	30Nm	150Nm	400Nm	600Nm
測定分解能	Fx,Fy	< 0.04N	< 0.2N	< 1.0N	< 1.5N	< 2.5N
	Fz	< 0.05N	< 0.2N	< 1.0N	< 2N	< 2.5N
	Mx,My	< 0.001Nm	< 0.005Nm	< 0.03Nm	< 0.1Nm	< 0.1Nm
	Mz	< 0.002Nm	< 0.01Nm	< 0.06Nm	< 0.1Nm	< 0.2Nm
電源電圧		ＤＣ＋5V　（または＋24Ｖ）
消費電流		200mA(150mA)
通信方式		USB2.0，RS-422，Ethernet，CAN2.0A
応答性		1kHz
非直線性		±3%F.S.	±1%F.S.
他軸感度		±5%F.S.	±2%F.S.
許容過負荷		500%
動作温度範囲		0℃〜+50℃
湿度範囲		15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)
外径		96mm	110m	145mm	160mm	180mm
高さ		32.5mm	40mm	57mm	69.5mm	69.5mm
重量		500g	810g	1,800g	3,080g	3,380g

仕様については、別途ご相談に応じます。

 

■インターフェース仕様

 

 

 

SFT200H	SFT1KI

6軸力覚センサ(中空型)

■特長

●中空構造で内部にツール等を通して荷重3軸（Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ）とモーメント3軸（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●RS-422の通信方式に対応
●ローパスフィルタ機能も内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能（ＳＦＴ200Ｈ）
●外周部にケーブルがない中空部からのケーブル引出し（ＳＦＴ200Ｉ／ＳＦＴ1ＫＩ）

■標準仕様

型式		ＳＦＴ200Ｈ/ＳＦＴ200Ｉ	ＳＦＴ1ＫＩ
定格荷重	Fx,Fy	200N	700N
	Fz	200N	1,000N
	Mx,My	4Nm	40Nm
	Mz	4Nm	40Nm
測定分解能	Fx,Fy	< 0.05N	< 0.3N
	Fz	< 0.05N	< 0.3N
	Mx,My	< 0.001Nm	< 0.00625Nm
	Mz	< 0.002Nm	< 0.0125Nm
電源電圧		ＤＣ＋24V	ＤＣ＋5Ｖ
消費電流		150mA	250mA
通信方式		RS-422
応答性		1kHz
非直線性		±3%F.S.	±1%F.S.
他軸感度		±5%F.S.	±3%F.S.
許容過負荷		500%	500%
動作温度範囲		0℃〜+50℃
湿度範囲		15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)
外径		80mm	90mm
内径		30mm	30mm
高さ		24.5mm	30.5mm
重量		220ｇ	360g

 

 

 

SFT3KC	SFT200FT

6軸力覚センサ（小型モーメント強化型）

■特長

●小型でモーメント強化型の6軸力覚センサ
●荷重3軸（Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ）とモーメント3軸（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）を同時に検出
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●RS-422方式の通信インターフェイスに対応
●ローパスフィルタ機能も内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能
●協働ロボットに最適な形状

■標準仕様

型式		ＳＦＴ1ＫＣ	ＳＦＴ3ＫＣ	SFT200FT
定格荷重	Fx,Fy	700N	1,500N	200N
	Fz	1,000N	3,000N	200N
	Mx,My	40Nm	150Nm	20Nm
	Mz	40Nm	150Nm	20Nm
測定分解能	Fx,Fy	< 0.4N	< 0.5N	＜0.1N
	Fz	< 0.4N	< 1N	＜0.1N
	Mx,My	< 0.01Nm	< 0.03Nm	＜0.01Nm
	Mz	< 0.01Nm	< 0.03Nm	＜0.01Nm
電源電圧		ＤＣ＋5V		DC+24V
消費電流		250mA		200mA
通信方式		RS-422
応答性		1kHz
非直線性		±3%F.S.	±1%F.S.	±3%F.S.
他軸感度		±5%F.S.	±3%F.S.	±5%F.S.
許容過負荷		500%
動作温度範囲		0℃〜+50℃
湿度範囲		15%R.H.〜85%R.H.(結露なし)
外径		80mm	120mm	80mm
高さ		30.5mm	44.5mm	38mm
重量		300g	980g	420g

仕様については、別途ご相談に応じます。

 

 

 

アナログ変換器 DA-※-SFT　※:U(USB I/F)､R(RS-422 I/F)

■特長

●USBまたはRS-422出力の信号をアナログ信号に変換します。
●力覚センサへの電源供給（＋5V又は＋24Ｖ）が可能
●ゼロリセットスイッチを搭載

入力信号	USBまたはRS-422
出力信号	アナログ6ch　±10V出力（定格時）
電源電圧	DC＋24V
消費電流	300ｍA
ケーブル長	2m（標準）
ゼロリセット機能	あり

 

ＵＳＢ変換ケーブル

■特長

●RS-422出力の信号をUSB信号に変換します。
●USBバスパワーで動作可能。（24Ｖ版の場合は、別電源が必要）
●ケーブル長：2ｍ（標準）