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ロータリーエンコーダ

3軸力覚センサ

磁気式ロータリーエンコーダ SRE-A1012T
 (アブソリュート方式)

■特長
小型・軽量
高精度着磁による正確な信号出力
水・油・塵埃などの環境性に優れ、広温度範囲で動作可能
非接触のため長寿命
衝撃に強く、シャフトのスラスト荷重に対しても安定


■標準仕様
項目 仕様 備考
電源電圧 DC +12V±5% リップル電圧
:1%以下
消費電流 Max.300mA  
検出方式 アブソリュート方式  
出力パルス数 Max.210(=1,024)Pulse/Turn  
出力方式 コレクタ方式 グレイコード
出力信号 H,L 正論理 パラレル  
出力電流 Max.10mA  
出力立上り時間 1us以下  
出力立下り時間 500ns以下  
1パルスの精度 最小パルス幅の25%  
回転方向 CW(シャフト側から見て右回転)で出力増加  
接続方式 リード線方式 1m シールド線
:AWG28
起動トルク 10gf-cm以下  
慣性モーメント 80g-cm2以下  
許容最大回転数 4,500r.p.m  
軸許容荷重 ラジアル:2kgf、スラスト:2kgf  
機械的寿命
(軸受寿命)
100,000,000回転 1,000r.p.m
定格運転時
保存温度 -45℃〜+75℃  
保存湿度 30%〜90%R.H.(結露不可)  
動作温度 -40℃〜+70℃  
動作湿度 35%〜85%R.H.(結露不可)  
耐振動 10Hz〜55Hz 複振幅1.5mm XYZ各方向に各2時間
耐衝撃 500m/S2(約50G) XYZ各方向に各3回
保護構造 IP52  

■外形寸法図SM-S10C図SM-S8C図